工业机器人在机械加工中的应用

• 作者: 赵晓飞 郭丽峰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机器人加工 轨迹规划 离线编程 加工精度 刚度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与试验
• 页码范围: 113-115,117
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展，在分析国内外其发展现状的基础上，就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究，综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓飞	北京石油化工学院机械工程学院	2	14	2.0	2.0
2	郭丽峰	北京石油化工学院机械工程学院	14	40	4.0	5.0