基于滑模控制的钢轨打磨车磨削力控制研究

• 作者: 沈正强
• 来源期刊: 上海铁道科技
• 关键词: 钢轨打磨车 磨削装置 磨削力 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科研开发
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 字数: 3362字
• 语种: 中文

摘要

针对钢轨打磨车打磨作业时磨削力控制难题,在分析钢轨打磨车磨削装置磨削力控制系统特点的基础上建立其数学模型,基于此模型采用滑模控制方法抑制外界扰动,实现对钢轨打磨车磨削力的有效控制,保证磨削装置满足现场钢轨打磨要求.仿真结果表明:磨削力方波跟踪控制时,滑模控制方法实现系统无超调控制、动态响应时间仅为1s、干扰状态下其稳态跟踪误差仅为±7 N,控制系统具有较高的稳态精度、良好的动静态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈正强	上海铁路局科研所	2	2	1.0	1.0