基于图像配准的医用转运车稳定控制的研究

• 作者: 张泳 王旭
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 稳定控制 图像处理 万向轮
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 基础理论与应用
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2956.2016.04.015

摘要

针对人力操纵的万向轮医用转运车过于灵活、不易控制的问题，提出了基于图像配准的转运车稳定控制方案，转运车操纵过程中，控制系统对图像传感器得到的图像序列实时地进行图像配准，从而估计出转运车的运动状态，并根据运动状态预测操纵者的操纵意图，实现了医用转运车人力操纵的稳定控制。在保持转运车转向灵活性的同时，增强了其直线行驶时的稳定性，并用实验证明了控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭		4	19	1.0	4.0
2	张泳		1	0	0.0	0.0