一种简便的三维激光点云拼接模型

• 作者: 丁美青 刘科 廖中平 王强 陈帅
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云拼接 标靶 七参数模型 Cyclone软件 三维激光扫描
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输、土木与水利工程
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: P237|TP751
• 字数: 2599字
• 语种: 中文

摘要

针对目前基于标靶或特征点的点云拼接需3个及以上公共点、使得算法计算及编程变得复杂的问题,提出了一种基于2个公共点的简单拼接模型.首先在测站间获取2个公共点的两套坐标,再根据平面坐标转换思想求解测站间转换参数,包括3个平移参数和1个角度参数.使用本研究算法、七参数算法以及徕卡C10扫描仪配套软件Cyclone内嵌算法进行解算试验,结果表明,本研究算法解算结果不仅满足精度要求,而且易于编程,计算效率高,在实际应用中具有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁美青	长沙理工大学交通运输工程学院	18	57	5.0	7.0
2	王强	北方工业大学土木工程学院	5	14	2.0	3.0
3	陈帅	长沙理工大学交通运输工程学院	2	1	1.0	1.0
4	廖中平		10	17	3.0	3.0
8	刘科	长沙理工大学交通运输工程学院	4	15	3.0	3.0