快速点云数据生成浮点运算器的设计

• 作者: 孙凯明 王刚 甄海涛 石磊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 浮点 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP571.61
• 字数: 1825字
• 语种: 中文

摘要

对IEEE-754规范中的浮点数格式、基本操作和对浮点运算的算法进行分析，以嵌入式芯片FPGA为实现基础，实现Wallace 树型和流水线结构的浮点运算单元，使用软件仿真整个浮点单元的功能及验证正确性，对三维测量中的数据进行快速处理实现点云数据的生成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	黑龙江省科学院自动化所	255	580	10.0	16.0
2	孙凯明	黑龙江省科学院高技术研究院	24	49	4.0	5.0
6	石磊	黑龙江省科学院高技术研究院	98	167	7.0	9.0
10	甄海涛	黑龙江省科学院自动化所	19	43	4.0	6.0