火星探测巡航段天文自主导航方法研究

• 作者: 尤伟 陈晓 黄庆龙
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星探测 自主导航 视线矢量
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:深空自主导航
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: V488.22+4
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.003

摘要

对于火星探测巡航段的自主导航问题，提出了一种基于太阳及行星观测的自主导航方法。在巡航段初期及后期，根据探测器在太阳系中的位置关系，分别选择太阳、地球及太阳、火星作为观测目标，采用星载太阳敏感器和光学相机测量导航天体实现矢量，建立观测方程。利用非线性扩展卡尔曼滤波，分别建立两种观测方案对应的导航算法。仿真结果表明巡航段导航定位精度优于100 km，定速精度1 m/s。该方法实现简单，系统资源要求不高，对未来火星探测具有一定的工程参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤伟		12	48	4.0	6.0
3	陈晓		13	45	3.0	6.0
7	黄庆龙		5	7	1.0	2.0