BDS 导航信号抗电离层闪烁载波跟踪的自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 唐小妹 孙广富 孙鹏跃 陈华明
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 电离层闪烁 相位锁定指示 自适应扩展卡尔曼滤波 鉴相误差 失锁概率
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:卫星导航定位
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: P352
• 字数: 5863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201603005

摘要

电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落，严重影响跟踪环路的精度和稳健性，而相比频率跟踪和伪码跟踪，载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此，提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法，其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值，并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整，这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性，而且能够降低扩展卡尔曼滤波发散的概率。实验结果验证了相关分析和所提跟踪算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙广富	国防科技大学电子科学与工程学院	59	433	9.0	18.0
2	唐小妹	国防科技大学电子科学与工程学院	36	190	6.0	12.0
3	陈华明	国防科技大学电子科学与工程学院	22	116	6.0	10.0
4	孙鹏跃	国防科技大学电子科学与工程学院	3	7	2.0	2.0