基于多元变量泰勒级数展开模型的定位算法

• 作者: 刘承鹏 夏斌 孙文珠 李彩虹
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 多元变量泰勒级数展开 粒子群算法 定位模型
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 888-892
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.06.002

摘要

传统Taylor级数展开模型只考虑未知节点和锚节点之间的距离，没有考虑未知节点之间的距离，定位信息不够全面，从而导致定位精度不高。为了进一步提高定位精度，该文提出了一种新的基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法。首先考虑未知节点之间的距离信息，建立新的基于多元变量Taylor级数展开的定位模型。然后，在对新的定位模型求解过程中，采用粒子群算法对未知节点进行定位，获得其位置的初始值。再根据加权最小二乘法求出新模型的解，作为未知节点的估计位置。最后，为评价该算法的性能，对定位结果的克拉美罗界(CRLB)进行推导。仿真结果表明基于多元变量Taylor级数展开模型的定位精度更高，定位误差接近CRLB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机学院	52	271	8.0	14.0
2	夏斌	山东理工大学计算机学院	23	62	5.0	7.0
3	孙文珠	山东理工大学计算机学院	9	53	5.0	7.0
4	刘承鹏	山东理工大学计算机学院	2	6	1.0	2.0