一种基于频域均衡结构的控制器降阶法

• 作者: 奚勇 廖幻年
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶控制器 频域结构 均衡降阶 频域降阶 鲁棒稳定性 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2624字
• 语种: 中文

摘要

对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法.用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法的步骤.仿真表明:此控制器降阶方法较一般均衡降阶法更精确,能更有效保持闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚勇		10	8	2.0	2.0
2	廖幻年		7	4	1.0	1.0