船舶纵横摇耦合运动数学模型研究

• 作者: 刘建华 洪竹
• 来源期刊: 江苏科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 耦合运动 欧拉角 Hamilton原理 MATLAB仿真 数学模型
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 411-416
• 页数: 6页
• 分类号: O322|U661.2
• 字数: 4564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4807.2016.05.001

摘要

在船舶耐波性研究中，海面上的海浪以及船舶自身等因素对船舶产生影响，导致船舶出现复杂的摇摆运动。这种摇摆运动及其产生的动力效应在一定程度上降低船舶的稳定性和安全性。船舶的横摇和纵摇运动在船舶坐标系的6个自由度中对船舶摇摆运动影响最大，文中以欧拉角描述船舶的摇摆运动，对船舶受力情况进行分析研究，以Hamilton原理为基础，建立了假设船舶参数下纵横摇耦合运动的数学模型，并利用MATLAB进行了数值分析，为以后的船舶减摇控制研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建华	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	17	42	4.0	5.0
2	洪竹	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	1	4	1.0	1.0