为保持系统在执行器失效故障时仍具有较高的可靠性以及所期望的动态特性,针对一类基于T-S模糊模型的非线性不确定时滞网络控制系统(NCSs:Networked Control Systems),进行了鲁棒H∞容错控制问题研究.在考虑带有量化误差的非理想网络环境下,应用并行分配补偿(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立闭环系统的全局模糊模型;通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,采用Jensen不等式以及引入自由权矩阵,得到闭环系统鲁棒H∞容错控制器的存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题.仿真算例表明了该方法的有效性.