具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪

• 作者: 王平 贾英民
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1376-1387
• 语种: 中文

摘要

针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳定性理论得到了多智能体系统的状态全局指数达到一致时控制增益所需满足的条件.此外,在自适应控制协议作用下,证明了多智能体系统不需要借助任何全局信息就可以实现协调跟踪.最后,仿真实例验证了所得理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英民	北京航空航天大学第七研究室	37	225	8.0	12.0
2	王平	北京航空航天大学第七研究室	10	148	6.0	10.0