基于单目视觉的车道偏离预警算法研究

• 作者: 戴秋菊 陈贤富
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 车道偏离 换道意图识别 隐型马尔科夫模型
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1732字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用.因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法.把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域,两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线.分割的方法可以提高车道线检测的计算速度.综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素,基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型,以提高驾驶员换道意图辨别的准确率与灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贤富	中国科学技术大学信息科学技术学院	30	235	9.0	14.0
2	戴秋菊	中国科学技术大学信息科学技术学院	1	1	1.0	1.0