基于级联广义逆法的动力定位推力分配

• 作者: 付海军 徐海祥 殷进军 龙飞
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 饱和处理 级联广义逆
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: U662.9
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.02.002

摘要

针对一般广义逆算法直接求解动力定位推力分配问题存在推力和角度饱和的现象，采用了级联广义逆算法求解动力定位推力分配问题。该算法通过对饱和推力与饱和角度进行截断处理，保证了优化问题的解在可行域内。仿真结果表明，该算法能有效避免推力分配中出现的推力与角度饱和现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷进军		5	24	3.0	4.0
2	徐海祥		57	166	7.0	9.0
6	龙飞		5	15	2.0	3.0
7	付海军	武汉理工大学交通学院	2	4	1.0	2.0