ABS非线性动态器的控制策略

• 作者: 孙坚
• 来源期刊: 汽车文摘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 6
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

目前,由于非线性动力学及其特性存在不确定性,使得防抱死制动系统(ABS)的控制仍然是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于非线性观测的非线性动态控制器.为了评估该控制器的性能,将该控制器安装到ABS试验台架上,采用1/4车辆模型进行模拟.