位移反馈分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响

• 作者: 李素娟 杨绍普 牛江川 申永军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PID控制 控制系统的稳定性 位移反馈 平均法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1265-1271
• 页数: 7页
• 分类号: O322|TP273
• 字数: 4936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50911

摘要

研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动，通过平均法得到了系统的一阶近似解析解。发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性，积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性，微分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性。对近似解析解和数值解进行了比较，二者吻合良好，验证了近似解析解的正确性。从近似解析解和分数阶系统的特征方程两个角度对系统的稳定性进行了分析。最后利用系统的时间响应性能指标分析了位移反馈分数阶PID控制器的系数和分数阶阶次变化时，对单自由度线性振子控制性能的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨绍普	石家庄铁道大学机械工程学院	213	2459	27.0	42.0
2	申永军	石家庄铁道大学机械工程学院	90	694	12.0	24.0
3	牛江川	石家庄铁道大学机械工程学院	40	126	6.0	9.0
4	李素娟	石家庄铁道大学信息科学与技术学院	16	33	4.0	4.0