基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计

• 作者: 史晓勇 李唐 沙旭南 陈年
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 多轴伺服 现场可编程门阵列 对象字典
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.04.026

摘要

针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理.摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列(FPGA)控制板作为主站,施耐德伺服驱动器作为从站,威纶通显示屏作为人机界面,通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典,从而实现对驱动器的控制,获取总线上各节点控制器状态,并将系统各节点状态时时传送给显示屏.结合大方位轴在点到点运行模式的实例,阐明了这一系统的具体实现方法.结果表明,该系统运行良好,能够满足多轴伺服系统的控制要求.