自适应的免疫粒子滤波车辆跟踪算法

• 作者: 李文辉 王莹 陈昱昊
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 人工免疫算法 自适应学习 车辆跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 1055-1063
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2016.05.23

摘要

针对真实场景中的车辆跟踪问题，提出一种改进的粒子滤波车辆跟踪算法。通过免疫重采样框架减少粒子退化，保证粒子滤波的有效性，并参照人工免疫算法的思想建立记忆库，使算法可较长时间地跟踪目标；利用背景权重直方图和分块判别机制减少因遮挡导致的跟踪偏离，同时在运动模型和抗体变异过程中加入自适应学习参数，提高算法的鲁棒性。实验结果表明，在光照变化、运动突变、目标遮挡等不同条件下，该算法具有稳定跟踪的能力，验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王莹	吉林大学计算机科学与技术学院	176	515	11.0	14.0
2	李文辉	吉林大学计算机科学与技术学院	105	809	17.0	22.0
3	陈昱昊	吉林大学软件学院	1	6	1.0	1.0