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摘要:
针对传统的匹配方法收敛速度慢、对初值敏感的问题,本文提出了一种基于三角网格表示的点云匹配算法.该算法主要包括两个步骤:首先,采用主成份分析对点云进行整体分析,通过奇异值分解计算初始变换参数;然后,采用螺旋运动理论在三角网格模型中定义点-切面距离以构造目标函数,并通过求解一个线性方程组计算最优刚体变换参数.实验结果证明了本文所提算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于三角网格表示的点云匹配算法
来源期刊 湖北第二师范学院学报 学科 工学
关键词 匹配 刚体变换 主成份分析 螺旋运动
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目 基础理论研究
研究方向 页码范围 16-21
页数 6页 分类号 TH14
字数 4387字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡凡建 湖北第二师范学院物理与机电学院 1 3 1.0 1.0
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匹配
刚体变换
主成份分析
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期刊影响力
湖北第二师范学院学报
月刊
1674-344X
42-1782/C
大16开
武汉市东湖新技术开发区高新二路129号
1984
chi
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