关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究

• 作者: 周太平 张晶 罗志扬 谢世坤 郑大腾
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 关节臂坐标测量机 圆光栅 偏心误差 标定算法 测量精度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1568-1574
• 页数: 7页
• 分类号: TH721|TN06
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2016.10.015

摘要

在不增加关节臂坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了包含圆光栅偏心误差的测量模型方案.分析了关节臂坐标测量机圆光栅偏心状况,通过圆光栅偏心误差实验对第1、2关节处圆光栅偏心误差模型参数进行了辨识,建立了包含前两关节圆光栅偏心误差的测量模型.使用自制的标准杆组件对两种测量模型进行了标定实验,并运用LM算法进行了参数标定.结果表明不包含圆光栅偏心误差测量模型的关节臂坐标测量机的测量误差为0.083 4 mm,而包含两关节圆光栅偏心误差的关节臂坐标测量机测量误差为0.0650 mm.经过圆光栅偏心误差修正后,其测量精度提高了22％,同时也论证了圆光栅偏心误差是制约关节臂坐标测量机测量精度的影响因素之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢世坤	井冈山大学机电工程学院	108	426	10.0	16.0
2	周太平	井冈山大学机电工程学院	22	88	4.0	9.0
3	郑大腾	井冈山大学机电工程学院	20	34	3.0	5.0
4	罗志扬	井冈山大学机电工程学院	5	15	2.0	3.0
5	张晶	井冈山大学机电工程学院	10	23	2.0	4.0