汽车电动助力转向系统控制现状分析

• 作者: 王旭斌 王生昌
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS 控制内容 控制策略 建模仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1237-1241
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4|TH39
• 字数: 5410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.10.016

摘要

针对改善电动助力转向系统的轻便性、回正性及鲁棒性和整车稳定性的问题,在分析EPS基本工作过程和建立动力学模型的基础上,对其关键控制内容的现状进行了深入研究和比较,提出了各控制内容研究的热点和难点,指出了EPS控制趋势是充分利用系统的工作特性,通过智能控制及优化算法兼顾了转向系统和整车性能的提高.利用动力学模型、助力特性曲线查表和电机PID控制建立了simulink仿真模型,研究结果表明,动力学参数值会影响系统的稳定性、PID控制参数会影响助力电流的跟随性、助力特征会改变不同阻力矩和车速下的转向轻便性和路感.该建模仿真过程可作为开发相关控制策略的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生昌	长安大学汽车学院	63	534	12.0	20.0
2	王旭斌	河南交通职业技术学院汽车学院	8	29	4.0	5.0