基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计

• 作者: 吴伯农 沈怀营 王帅辉
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 转速及姿态角解算 ADXL193 TMS320C6713
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.13
• 字数: 1717字
• 语种: 中文

摘要

传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差,很难达到惯性导航的目的.因此,设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统.该系统运用FP-GA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换,并将转换后的数据缓存;最终由DSP芯片TMS320C6713主处理器完成姿态角及转速的实时解算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伯农	北方工业大学机械与材料工程学院	23	147	6.0	11.0
2	王帅辉	北方工业大学机械与材料工程学院	2	1	1.0	1.0
3	沈怀营	北方工业大学机械与材料工程学院	1	1	1.0	1.0