无人机相关信号大揭秘(4)飞控板信号测试

• 作者: 冀卫东
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在本专题的前3期里,我们介绍并实测了无人机的遥控信号和接收器发出的S.BUS信号,本期还是以屹德E40四旋翼无人机为例,继续测试无人机的下一个环节,也就是如图1所示的飞行控制板(简称为飞控板)上的一些信号. 飞行控制板的主要功能 飞行控制板的作用很关键.来自遥控器的控制信号以及来自飞控板上的各种姿态传感器的测量数据都要送到中央处理器,中央处理器通过控制算法最终产生出对飞机的姿态和动作进行控制的信号.这种控制信号对四旋翼无人机,通常为4路可变脉冲宽度的电机控制信号.然后控制信号被送至下一个环节,也就是电子调速板,进而实现对4个无刷电机的驱动控制.