水下维修载人潜器运动仿真

• 作者: 刘峰 张定国 彭小佳 朱晓环 韩端锋
• 来源期刊: 船舶标准化工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下维修载人潜器 六自由度 数学模型 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 造船技术研究
• 页码范围: 23-28,45
• 页数: 7页
• 分类号: U661.4
• 字数: 4454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14141/j.31-1981.2016.05.005

摘要

操纵性是载人潜器的重要性能，通过载人潜器的运动仿真可以对于载人潜器的操纵性进行评估，本文以水下维修载人潜器为研究对象，建立了载人潜器空间六自由空间运动数学模型的基础上，利用Matlab的S-function建立了基于Simulink的载人潜器控件运动仿真系统，进行了载人潜器运动仿真，为运动控制系统设计提供了重要依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩端锋		83	373	9.0	13.0
2	刘峰		49	143	7.0	10.0
3	张定国		6	4	1.0	1.0
4	彭小佳		11	16	2.0	3.0
5	朱晓环		7	27	3.0	5.0