一种水下航行体运动参数测量系统的设计

• 作者: 周玉堂 商秋芳 李永刚 王震 赵功伟
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态测量系统 水下航行体 运动参数 捷联惯导 四元数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 32-37,54
• 页数: 7页
• 分类号: V446
• 字数: 4325字
• 语种: 中文

摘要

针对航行体水下试验的要求，设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合，导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据，结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵，对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果，试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验，获得了航行体水下运动参数。经试验验证，该测量系统性能可靠，可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永刚		8	9	2.0	2.0
2	商秋芳		9	12	2.0	2.0
3	赵功伟		4	5	2.0	2.0
4	周玉堂		6	4	1.0	1.0
5	王震		10	8	2.0	2.0