基于动态规划的挖掘机混合动力系统优化与试验

• 作者: 张大庆 李曙 胡鹏 陈保卫 高继松 龚俊 龚进
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混合动力挖掘机 控制策略 动态规划 参数匹配 系统优化
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 产品分析与设计
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: U415.51
• 语种: 中文

摘要

为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法.通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型.针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提出一种基于动态规划的能量管理控制策略,实现能量管理的全局优化.在前述动态规划算法基础上,对系统进行参数匹配分析,并通过MATLAB对优化结果进行仿真.最后,通过样机进行试验,对系统优化方法的可行性与有效性进行验证.