自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

• 作者: 吴尚 茹鹏 顾沁 黄秀松
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化岸桥 SPSS TDS SDS
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 智能装备
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: U653.92
• 字数: 3573字
• 语种: 中文

摘要

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作.如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题.因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息.所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能.同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能.