基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计

• 作者: 徐兴 蒋侃 陈特 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 四轮独立驱动电动汽车 轮胎纵向力估计 未知输入观测器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1095-1100
• 页数: 6页
• 字数: 3261字
• 语种: 中文

摘要

四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态.基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型,采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型.考虑系统结构参数的不确定性和传感器噪声干扰,将驱动轮纵向力估计与干扰分离,基于卡尔曼滤波算法,设计了驱动轮纵向力-未知输入观测器.仿真和台架道路模拟试验结果表明,设计的观测系统能实时估计驱动轮纵向力,且具有较高的估计精度和抗干扰性,能满足四轮独立驱动电动汽车动力学控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
5	蒋侃	江苏大学汽车与交通工程学院	4	28	2.0	4.0
6	徐兴	江苏大学汽车与交通工程学院	82	649	15.0	21.0
10	陈特	江苏大学汽车与交通工程学院	9	27	2.0	4.0