采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究

• 作者: 刘国海 叶浩 张多 王洋
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 随机卡尔曼滤波 侧向轮胎力估计 纵向车速 状态估计 电动汽车
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 637-642
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0424

摘要

车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计.利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计.CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洋	江苏大学电气信息工程学院	91	988	17.0	26.0
2	刘国海	江苏大学电气信息工程学院	263	3146	27.0	43.0
3	张多	江苏大学电气信息工程学院	13	52	4.0	7.0
4	叶浩	江苏大学电气信息工程学院	4	28	3.0	4.0