轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法研究

• 作者: 何正义 欧阳 袁景明 谭廷庆
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 四轮驱动 车速估计 车辆运动学
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 287-294
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 5043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2013.04.08

摘要

提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法.基于单个车轮运动状态的分析,从而得到四轮运动状态组合并推理,对实时路况进行辨识并估算车速.通过引入车辆运动学模型和车辆运动状态传感器集合,增加车速估计算法的适应性.仿真研究表明,该方法在路况识别和车速估计方面均具有较高精度,验证了其有效性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭廷庆	中国汽车工程研究院电动汽车工程技术研发中心	2	13	2.0	2.0
2	何正义	中国汽车工程研究院电动汽车工程技术研发中心	2	16	2.0	2.0
3	欧阳	中国汽车工程研究院电动汽车工程技术研发中心	3	18	2.0	3.0
4	袁景明	中国汽车工程研究院电动汽车工程技术研发中心	1	11	1.0	1.0