改进萤火虫算法在路径规划中的应用

• 作者: 徐晓光 徐禹翔 王雷 胡楠
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 小生境技术 信息共享
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 路径规划与导航定位
• 页码范围: 1735-1742
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.72|TN209
• 字数: 4454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2016.11.015

摘要

为了保证移动机器人路径规划的解的多样性,提出了小生境萤火虫算法(NFA).首先,根据环境特点,建立合理的路径规划模型,将萤火虫算法(FA)的目标函数设置为移动步数,并重新设计了亮度公式、初始化方式和萤火虫移动方式;其次,在FA的基础上,引入小生境技术,并在小生境种群间加入共享信息.仿真实验表明,NFA一次运行可得到多个最优路径.相比FA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14％、6.76％,萤火虫亮度均值增加了8.33％;相比GA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14％、9.79％.结果表明NFA在算法性能上更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雷	安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室	54	340	11.0	16.0
2	徐晓光	安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室	39	158	8.0	11.0
3	徐禹翔	安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室	5	18	2.0	4.0
4	胡楠	安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室	3	17	2.0	3.0