结合场景结构和条件随机场的道路检测

• 作者: 卢朝阳 李静 邓燕子
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 道路检测 消失点 超像素 全连接条件随机场 场景结构布局 多类别回归器
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160905

摘要

针对道路检测采用图像外观特征对像素或区域进行分类，容易受到光照、阴影和遮挡等复杂因素的影响导致检测精度低的问题，提出一种结合场景结构信息和全连接条件随机场(CRF)模型的道路检测方法。首先检测道路消失点和道路边界线并生成道路的置信图；然后基于图像超像素训练场景结构布局模型得到结构布局的估计；融合置信度图、结构布局图和图像外观特征构建基于像素的全连接 CRF模型；最后通过 CRF模型推理得到分类结果。实验对比结果表明：采用结构信息和全连接 CRF能够有效提高道路检测的精度，对阴影和遮挡等复杂道路环境具有鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢朝阳	西安电子科技大学通信工程学院	78	817	16.0	25.0
2	李静	西安电子科技大学通信工程学院	41	361	10.0	17.0
3	邓燕子	西安电子科技大学通信工程学院	4	15	3.0	3.0