采用STM32的智能小车开发实现

• 作者: 唐浩宇 张辉辉 谢天
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: STM32 自动循迹 路径规划 A/D PWM
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 126-128,156
• 页数: 4页
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2016.02.066

摘要

为实现智能小车的自动循迹和路径规划功能,介绍了一种以STM32单片机为主控芯片的移动搬运机器人. 利用STM32内部集成的A/D转换模块、PWM脉冲捕捉等功能,设计智能小车的最小控制系统,并以此进行外围电路设计和软件设计,实现小车自动循迹、搬运物块、实时数据采集等功能,具有体积小、性能稳定、可视化程度高等特点.经实际检验方案可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐浩宇	常州工学院计算机信息工程学院	1	4	1.0	1.0
2	谢天	常州工学院计算机信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	张辉辉	常州工学院计算机信息工程学院	1	4	1.0	1.0