焊缝跟踪RBF整定PID控制算法

• 作者: 高向东 黄有概
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 混合式步进电机 RBF神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.01.04

摘要

针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法.在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究.试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0
2	黄有概	广东工业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0