伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究?

• 作者: 唐小琦 宋宝 徐健 颜外平
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 总线式伺服驱动器 故障诊断 容错
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 1348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.05.022

摘要

为解决EtherCAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题，首先深入研究了基于EtherCAT协议的伺服控制系统架构，分析并总结了伺服驱动器EtherCAT总线接口所产生的运行故障及容错技术，然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程，并搭建实验平台进行实验测试，实验结果表明，这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了EtherCAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐健	华中科技大学机械科学与工程学院	23	118	7.0	10.0
2	唐小琦	华中科技大学机械科学与工程学院	160	1851	24.0	34.0
3	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0
4	颜外平	华中科技大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0