机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

• 作者: 张帅 洪恺 牛正风 邢治昆
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡车焊装线 机器人抓具系统 专用机构设计
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TG431
• 字数: 1799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.12.022

摘要

机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用.对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求.