模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法

• 作者: 徐超 施树明 李文茹 李玲 牟宇 马力
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 2自由度车辆模型 侧偏刚度 参数辨识 Ackermann转向几何 轮胎魔术公式
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 1508-1514,1466
• 页数: 8页
• 字数: 4200字
• 语种: 中文

摘要

鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验.研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度.本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度.然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玲	吉林大学交通学院	35	265	11.0	15.0
2	马力	吉林大学交通学院	14	213	7.0	14.0
3	施树明	吉林大学交通学院	36	640	12.0	25.0
4	徐超	吉林大学交通学院	5	29	2.0	5.0
5	牟宇	吉林大学交通学院	1	13	1.0	1.0
6	李文茹	吉林大学交通学院	2	13	1.0	2.0