基于改进萤火虫算法的两轮机器人平衡控制

• 作者: 杨怀德
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮机器人 萤火虫优化算法 莱维飞行 平衡控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 642-646
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.05.014

摘要

文章针对两轮自平衡机器人的平衡控制问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的控制器优化算法.该算法通过引入莱维飞行(Levy flight)的思想,对萤火虫的位置更新策略进行优化.仿真实验表明,新的算法稳定性好、遗传代数小,在两轮自平衡机器人的平衡控制中获得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨怀德	东莞职业技术学院计算机工程系	27	73	4.0	7.0