基于改进萤火虫算法的移动机器人路径规划

• 作者: 丁建文 瞿遂春
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 萤火虫算法 移动机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2017.01.012

摘要

针对标准萤火虫算法寻优容易陷入局部最优的缺点,通过改变萤火虫算法的搜索策略,对萤火虫算法进行改进,提高萤火虫算法的寻优能力.在移动机器人路径规划问题上采用改进后的萤火虫算法,实现了移动机器人全局路径规划的最优路径,理论与实验结果证明了改进后的萤火虫算法的有效性,此方法能满足移动机器人路径规划的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿遂春	南通大学电气工程学院	17	54	5.0	6.0
2	丁建文	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0