随机时延线性系统的IMC-PID设计

• 作者: 杨晓栋 章垚 黄春庆
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 一阶时延对象 PID参数整定 内模控制 随机时延 最优IAE
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 4150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2016.02.001

摘要

基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法. 这是传统的确定性优化方法无法解决的问题. 首先,在IMC(内模控制)框架下,借用麦克劳林展开式和一阶泰勒近似,获得了内模控制器及其参数与PID控制器参数之间的关系式. 从概率角度出发,通过求解实现IAE性能均值最优化的内模控制器及其参数,并利用上述关系,得到了相应的最优PID控制器参数整定规则,减少了传统参数整定方法的保守性.随机时延参数FOPDT对象的仿真,验证了本文所提出方法的有效性,并且表明:对于随机时延的FOPDT对象,与传统最优IAE PID整定方法如Murrill等(1967)、Smith等(1997)以及Madhuranthakam等(2008)方法相比,本文所整定PID控制器具有更好的IAE性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓栋	厦门大学航空航天学院	2	1	1.0	1.0
2	章垚		2	1	1.0	1.0
3	黄春庆	厦门大学航空航天学院	8	65	3.0	8.0