改进型形状上下文的工件立体匹配方法

• 作者: 李新 王秀平 白瑞林 范莹
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 立体匹配 形状上下文 视差约束 梯度方向直方图 随机抽样一致性算法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 光通信与光信息技术
• 页码范围: 814-819
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.06.009

摘要

为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题，提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略，引入立体图像对质心的视差约束条件，并利用形状上下文直方图分布信息进行初步筛选，获取候选匹配点集，减少后续匹配计算复杂度；为增加匹配点与非匹配点的区分度，对形状上下文相似性度量进行加权处理；匹配时融合对应轮廓采样点3×3邻域的梯度方向直方图特征，与形状上下文构成联合相似性度量；最后采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。对改进算法进行了理论分析，并应用于工件图像进行实验验证，通过实验给出了相应的实验对比。结果表明，改进的方法具有较高的匹配精度和更快的匹配速度，鲁棒性高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞林	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1207	18.0	24.0
2	李新		14	105	7.0	9.0
3	王秀平	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	11	94	6.0	9.0
4	范莹	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0