基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究

• 作者: 王丽莹 赵辉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 半球谐振陀螺 随机误差模型 联合滤波 误差分析 Allan方差
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 110-111,114
• 页数: 3页
• 分类号: TH86
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.11.110

摘要

针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更加准确地辨识出噪声参数.寻北实验结果则进一步说明了本文提出的滤波方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	渤海大学工学院	5	9	2.0	3.0
2	王丽莹	黑龙江八一农垦大学会计学院	2	0	0.0	0.0