基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差分析方法

• 作者: 张晓峰 李孟委 蒋孝勇
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺仪 Allan方差 陀螺随机漂移 零偏不稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 190-195
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2017.03.002

摘要

MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因, 本文通过Allan方差分析方法, 得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、 提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义, 陀螺各项随机误差与Allan方差的关系, 搭建了MEMS陀螺组件, 通过高精度转台实验静止采集陀螺仪数据.利用Allan方差分析得出MEMS陀螺各项随机误差性能指标, 验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋孝勇	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	9	42	4.0	6.0
5	李孟委	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	30	75	5.0	7.0
9	张晓峰	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	7	24	3.0	4.0