基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法

• 作者: 方海斌 方针 李星海 杨勇
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺仪 随机误差 误差校准 小波变换
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2020.01.012

摘要

微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛.由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度.因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准.实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05°/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇		33	79	4.0	8.0
3	方针		26	91	6.0	8.0
5	李星海		8	21	2.0	4.0
7	方海斌		11	7	1.0	2.0