快速多目标跟踪GM-PHD滤波算法

• 作者: 秦晓姗 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 椭球门限 量测划分
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像与模式识别
• 页码范围: 317-320,封3
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.3.060

摘要

传统的GM-PHD(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density)滤波算法用当前时刻接收到的全部量测值对所有高斯项进行更新,使得大量的运算时间花费在使用无效量测对高斯项的更新上.针对此问题,提出一种快速多目标跟踪GM-PHD滤波器.首先在算法预测步骤中将高斯项分为新生及存活目标两类;然后在更新步骤中先计算存活目标与所有量测之间的残差,使用椭球门限,用门限内的量测值来更新存活目标;接着计算新生目标与剩下量测之间的残差,再次使用落入椭球门限内的量测值来更新新生目标,这样可以最大限度地将无效量测排除掉,从而减少算法运算时间.实验结果表明,该方法在保证目标跟踪精度的同时降低了算法时间复杂度,其综合性能优于传统的GM-PHD滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	秦晓姗	西安工程大学计算机科学学院	2	10	1.0	2.0