介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率

• 作者: 左方睿 朱银龙 汪洋 王化明 罗华安
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 介电型电活性聚合物 圆柱形驱动器 机电能量转换 驱动效率 漏电流
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1980-1990
• 页数: 11页
• 分类号: TH703.6|TP24
• 字数: 6325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162408.1980

摘要

研究了介电型电活性聚合物(DEAP)驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率.建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等因素对DEAP相对介电常数的影响.深入研究了驱动器漏电流损耗,试验验证了漏电流对驱动器性能的影响.最后,设计了驱动器驱动试验台,完成了不同行程的准静态驱动试验,数值计算了驱动器的驱动效率.结果表明:由于等效电路电容未参与能量转换,驱动器机电转换效率分别为17.6％和25.6％.低电压、小行程驱动时,试验误差与理论分析误差不超过15％;而高电压、大行程驱动时,DEAP膜的漏电流等非线性因素使其驱动效率变化明显.该结果可为DEAP圆柱形驱动器的优化设计及合理使用提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
2	汪洋	南京航空航天大学机电学院	13	77	5.0	8.0
3	罗华安	南京信息职业技术学院机电学院	19	45	5.0	6.0
4	朱银龙	南京林业大学机械电子工程学院	23	43	4.0	5.0
5	左方睿	南京航空航天大学机电学院	2	7	2.0	2.0