基于NS2的多机器人通信协议改进

• 作者: 张云伟 武占
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人通信 无线网络 网络仿真 路由协议 路由代价
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 98-102,110
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.03.018

摘要

在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点.为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH.在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由代价选择路由,同时源节点维护一条备用路由,并且每次根据路由代价的大小将最优的设置为主路由,次优的设置为备用路由.以NS2为平台进行仿真分析,结果表明,与AODV路由协议相比,改进的路由协议能提高分组投递率,降低归一化路由开销和平均端到端延时.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云伟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	57	324	9.0	15.0
2	武占	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0