飞机主动侧杆系统的杆力控制方法研究

• 作者: 孙旭东 孙永荣 王欢 赵伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 主动侧杆 力矩控制 观测器 专家PID
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2748字
• 语种: 中文

摘要

针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题.实验结果表明,该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中,具有一定的现实可行意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
2	孙旭东		4	20	3.0	4.0
3	赵伟	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	113	818	16.0	21.0
4	王欢	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	18	36	4.0	5.0