水下航行器柔性单链驻留数学建模与仿真

• 作者: 姜军 宋保维 张宝收
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 驻留 静稳定性 柔性链条 数值计算
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160711

摘要

介于水下航行器在海底被柔性链条锚固可实现驻留，充分考虑了静稳定性水下航行器和链条的耦合状况，基于系统参数坐标建立了驻留系统的数学模型，完成了柔性链条的数学建模。在海底流速0～2 kn范围内，对航行器驻留状态的数学模型进行求解，预测了航行器及链条的驻留状况。求解得到：驻留时俯仰角在很小的区间内变化，在净浮力较大且稳定来流条件下航行器不会发生触底现象，验证了柔性单链驻留方式具有较高的可靠性，能够保证水下航行器实现稳定驻留。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	姜军	西北工业大学航海学院	34	145	6.0	11.0
3	张宝收	西北工业大学航海学院	4	5	1.0	1.0