舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究

• 作者: 冯向欢 汤子龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轮廓误差 交叉耦合控制 协调控制 补偿修正
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1630字
• 语种: 中文

摘要

针对舞台飞行机构中轮廓误差控制精度差的问题,在传统的运动控制中,除了使用单轴闭环控制的方法来减少误差外,还使用多轴的协调控制方法来到达指定要求.本文是在分析了多轴协调控制的非交叉耦合的基础上,对双电机运动控制系统的交叉耦合控制策略进行研究,并提出了二维平面中双电机协调控制的曲线轨迹轮廓误差补偿修正方法.通过理论分析和MATLAB仿真实验,证实了这种方法可以有效的减少轮廓误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤子龙	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	6	10	2.0	3.0
5	冯向欢	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	0	0.0	0.0